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自动控制原理
介绍:
《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、机械工程等专业的一门重要技术基础课。本课程介绍自动控制的一般原理,课堂教学为主,实验,网上教学、学生自学等为辅,使学生掌握自动控制的基本思想和基本方法。
主题:
连续系统频域分析
结构图
稳态性能
暂态性能
伯德图
奈奎斯特稳定判据
传递函数
系统校正
Z变换
描述函数法
相平面法
自动控制系统
数学模型
非线性控制系统
离散系统控制理论
信号流图
时域分析
根轨迹
频率法
线性系统的校正方法
劳斯判据
静态误差系数
典型二阶系统的动态性能
稳定性
闭环脉冲传递函数的求取
朱利稳定判据
离散系统在典型输入信号作用下的稳态误差系数
超前校正
滞后校正
常义根轨迹
广义根轨迹
主要根轨迹
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